簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "劉孟昆".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="連續抓枝"


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    具多種運動步態之仿生式橫向抓枝機器人設計與實現
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 陳振偉 指導教授: 林紀穎
    • 本研究旨在藉由模仿、分析攀爬運動員於壁面凸桿之橫向抓枝動作,開發一具多種運動步態之仿生式橫向抓技機器人,以便增加機器人於壁面抓枝時的靈活度與避障能力。本研究提出兩種連續抓枝運動步態:(1)橫向抓枝步…
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    • 全文公開日期 2025/08/24 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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